🚁 ドローン確認チェックリスト

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No. ✅ 項目 確認内容
1 バッテリーの向き バッテリーの向きを適切に入れましたか？
2 LED点灯 ドローンの上部に正常にLEDが点灯しますか？
3 機体の設置状態 ドローンを置いた時、中央のボディ部分が床に触れますか？
4 プロペラの動き プロペラを手で回した時、正常に戻りますか？
5 機体の損傷 ドローンにひびが入ったり、一部が破損していませんか？

🎮 コントローラー確認チェックリスト

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No. ✅ 項目 確認内容
1 バッテリー（ドローン） ドローンのバッテリーは十分ですか？
2 バッテリー（操縦機） コントローラのバッテリーは十分ですか？
3 操縦モード 操縦モードが M2 になっていますか？
4 モーター速度 ドローンのモーター速度が S1 になっていますか？
5 ボタン動作 操縦機のすべてのボタンが正常に作動しますか？
6 ペアリング状態 ドローンと操縦機のペアリングは正常にできましたか？

🚨 ドローンが正常に動作しない原因とその結果一覧

No. ドローンの挙動 有り得る原因 解決法
1 ジャイロセンサーが傾きを検出し、傾斜が大きいと離陸命令をキャンセルする 傾いた場所にドローンを置いて離陸する 平らな床面に置いてから離陸する。
2 離陸できずに転倒したり、その場で回転してしまう プロペラの方向が間違って装着されている 取扱説明書に従って正しい位置に取り付け直す。
3 モーターは回ってもプロペラが空回りし、離陸命令がキャンセルされる 一部のプロペラが外れている 正しく差し込み、カチッと固定されるまで押し込む。
4 モーターが正しく回転せず、離陸中に回転が止まり離陸命令がキャンセルされる モーターとプロペラの間にゴミがある エアダスターや柔らかいブラシで清掃。
5 ドローンが自己位置を把握できず、ホバリングできない オプティカルセンサーに埃がある 綿棒や眼鏡拭きなど柔らかい布でセンサー部分を軽く拭く。
6 オプティカルセンサーが座標認識できず、安定せず流されるように飛行 パターンが認識しづらい床面での使用 光沢のある床や単色の床は避ける。
7 傾いた方向へ流れて飛行してしまう ドローンのトリム設定が間違っている キャリブレーションを実行してから飛行を開始。
8 一部のモーターが回転していない モーターの接続不良の可能性がある。ドローン底部を開けて状態を確認 断線・接触不良があれば修理または交換。
9 高度が上がらず、不安定な低空飛行や左右の流れが発生する バッテリー残量が少ない 十分に充電してから再度飛行。
10 ドローンとコントローラーがペアリングできない 通信チップに異常がある 本体を再起動して接続をリセット。改善しない場合はメーカーサポートへ修理依頼。

🚁 ホバリングできない主な原因（物理的トラブル）

トリムやキャリブレーションはプログラムによる補正方法のため、物理的な損傷や劣化がある場合は補正が難しくなります。

No. 原因 説明 解決法
1 モーターの寿命 長時間の使用で一部のモーター出力が低下し、他のモーターとの出力差が大きくなる。 モーターを交換する。
2 プロペラの劣化 長時間飛行によりモーターの熱でプロペラが溶け、形状が変わり、推力が不均一になる。 変形したプロペラは交換する。
3 強い衝撃による損傷 墜落やぶつかりなどでメインボードや筐体に物理的損傷が発生している可能性。 外観を確認し、基板の割れ・はんだ剥がれ・亀裂がある場合は修理依頼。
4 モーター支持台の歪み モーターが固定されている部分が曲がっており、プロペラの回転が正常に行えない。 フレームが壊れた場合には新品を購入する。
5 プロペラの破損 プロペラが折れていたり、変形していて安定した飛行ができない。 新品プロペラに交換。
6 ガードの破損 プロペラガードが折れて気流が乱れ、安定した推力が得られない。 フレームが壊れた場合には新品を購入する。
7 センサーの故障 メインボードの誤作動やジャイロセンサー等が正常に働いていない。 機体の再起動やセンサーキャリブレーションを実施。
8 その他の物理的な不具合 フレームや構造的な問題で機体の重心やバランスが崩れている。 フレームが壊れた場合には新品を購入する。