10. Examples-コントローラ制御の基本例

✅ 目的

コントローラの物理ボタン（例：L1、R1、↑、Sボタンなど）が押されたときの入力値（ビット値）を確認し、リアルタイムで出力します。

🧩 使用関数

関数 / イベント	役割
`setEventHandler()`	イベント発生時に呼び出す関数を登録します
`eventButton()`	ボタン入力イベント（押下時）を検知する
`sendPing()`	定期的なPing送信で接続状態やイベントを活性化

🛠 実装ステップ

eventButton() をトリガーに使って、ボタンが押された際の入力値を検出
setEventHandler() でハンドラー関数を登録
sendPing() を送信して、コントローラと通信維持

from time import sleep

from CodingRider.drone import *
from CodingRider.protocol import *

def eventButton(button):
    print("eventButton() / " +
        "Button: 0b{0:16}, Event: {1:6}".format(bin(button.button)[2:].zfill(16), 
        　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　button.event.name))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # イベントハンドリング関数登録
    drone.setEventHandler(DataType.Button, eventButton)

    drone.sendPing(DeviceType.Controller)

    for i in range(10, 0, -1):
        print(i)
        sleep(1)

    drone.close()

e.g : Button
e.g : sendping

🎮 ジョイスティック入力値のリアルタイム出力

✅ 目的

コントローラのジョイスティックの入力方向・強さをリアルタイムで読み取り、ドローン制御やログ出力に活用する。

🧩 使用関数・イベント

関数 / イベント	説明
`eventJoystick()`	ジョイスティック入力イベントを取得
`setEventHandler()`	イベント発生時に処理する関数を登録
`sendPing()`	通信状態維持・イベント受信を促進（定期送信が必要）

from time import sleep

from CodingRider.drone import *
from CodingRider.protocol import *

def eventJoystick(joystick):
    print("eventJoystick() / " +
        "L: ({0:4}, {1:4}), {2:5}, {3:5} / ".format(joystick.left.x, joystick.left.y, 
        　　　　　　　　　　　　　joystick.left.direction.name, joystick.left.event.name) +
        "R: ({0:4}, {1:4}), {2:5}, {3:5}".format(joystick.right.x, joystick.right.y, 
        　　　　　　　　　　　　　joystick.right.direction.name, joystick.right.event.name))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # イベントハンドリング関数登録
    drone.setEventHandler(DataType.Joystick, eventJoystick)

    drone.sendPing(DeviceType.Controller)

    for i in range(10, 0, -1):
        print(i)
        sleep(1)

    drone.close()