📡 高度データ確認

概要

• ドローンの現在の高度データを取得し、確認するための方法です。
• sendRequest() 関数を活用して、コントローラに高度情報を要求します。
• 応答として受け取った高度データを画面に表示します。

主な手順

1. 高度情報要求
   • sendRequest(DataType.ALTITUDE)で高度情報をリクエストします。
2. イベントハンドラ登録
   • setEventHandler(DataType.ALTITUDE, eventAltitude) を使って、高度データ受信時に処理する関数を登録します。
3. 高度データ受信時の処理
   • 受信した高度データを解析し、コンソールや画面に高度を表示します。

from time import sleep

from CodingDrone.drone import *
from CodingDrone.protocol import *

def eventAltitude(altitude):
    print("eventAltitude()")
    print("-  Temperature: {0:.3f}".format(altitude.temperature))
    print("-     Pressure: {0:.3f}".format(altitude.pressure))
    print("-     Altitude: {0:.3f}".format(altitude.altitude))
    print("- Range Height: {0:.3f}".format(altitude.rangeHeight))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # イベントハンドリング関数登録
    drone.setEventHandler(DataType.Altitude, eventAltitude)

    # Altitude 情報要請
    drone.sendRequest(DeviceType.Drone, DataType.Altitude)
    sleep(0.1)

    drone.close()

• e.g : Altitude
• e.g : sendRequest

🎯 Motionセンサーデータ確認

🔍 概要

• コーディングドローンに内蔵された モーションセンサーのデータ（加速度・ジャイロなど）を取得します。
• sendRequest() 関数を使用してセンサーデータをリクエストし、eventMotion によって応答データを受信・処理します。