14. Examples - バイブレーターを制御の基本例 | Notion

📳 `sendVibrator()` 関数テスト

ドローンのバイブレーターを制御し、振動パターンを確認するためのテストを行います。

✅ 使用関数

drone.sendVibrator(onTime, offTime, totalTime)

パラメータ	説明
`onTime`	バイブが振動する時間（ミリ秒）
`offTime`	バイブが停止する時間（ミリ秒）
`totalTime`	全体の動作時間（ミリ秒）

🧪 実行例

drone.sendVibrator(100, 200, 1200)

100ms 振動 → 200ms 停止を繰り返して、合計 1200ms 振動動作します。
これは、6回の振動サイクル（合計300ms × 4）を行う設定です。

🎯 使用目的

ドローンの状態通知
警告・アラートフィードバック
簡易的なタイマーや信号用途

💡 応用アイデア

# 警告用に短いバイブパターン
drone.sendVibrator(50, 50, 500)

# ユーザーインタラクション時のフィードバック
drone.sendVibrator(100, 0, 300)

💻 全体のコード

from time import sleep

from CodingDrone.drone import *
from CodingDrone.protocol import *

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    drone.sendVibrator(100, 200, 1200)
    sleep(1)

    drone.close()