🎮 ボタン入力値の出力

✅ 概要

コーディングドローンで使用する送信機のボタン入力（押下）状態をリアルタイムで取得・出力します。

🔁 実行の流れ

1. 通信の有効化
   • ドローンと送信機が通信可能な状態であることを確認します。
   • sendPing() を実行して、通信セッションを確立。
2. イベント関数の登録
   • setEventHandler(DataType.EventButton, 関数) を使って、ボタンイベントの受信時に呼び出される関数を設定。
3. ボタンイベントの受信
   • コントローラーのボタンを押すと、登録されたイベント関数が呼び出され、16進数形式の入力値が出力されます。

🎯 出力されるボタン値（例）

※複数ボタンが同時に押された場合、ビット演算の合計値になります。

from time import sleep

from CodingDrone.drone import *
from CodingDrone.protocol import *

def eventButton(button):
    print("eventButton() / " +
        "Button: 0b{0:16}, Event: {1:6}".format(bin(button.button)[2:].zfill(16), 
        　button.event.name))

if __name__ == '__main__':

    drone = Drone()
    drone.open()

    # イベントハンドリング関数登録
    drone.setEventHandler(DataType.Button, eventButton)

    drone.sendPing(DeviceType.Controller)

    for i in range(10, 0, -1):
        print(i)
        sleep(1)

    drone.close()

• e.g : Button

• e.g : sendping

  💡 補足

  • 長押しや連打による認識遅延に注意。
  • 状態を継続的に読み取りたい場合、ループの中で sendPing() を適切に使用すると安定します。
  • ボタン操作を使って飛行プログラムを切り替えたり、モード変更のトリガーにも活用できます。

🎮 ジョイスティック入力値の出力

✅ 概要

コーディングドローンで使用するコントローラのジョイスティック入力情報をリアルタイムで取得・出力します。