ゲームのように キーボード操作でドローンを自由に動かせるようにします。
スロットル・ヨー・ピッチ・ロール、そしてスピードまで、すべてキーボードで制御します。
| 操作項目 | 意味 | 操作例（キー） |
|---|---|---|
| 🎛️ スロットル | 上昇／下降 | Wキー（上昇）、Sキー（下降） |
| 🌀 ヨー | 左右回転 | Aキー（左回転）、Dキー（右回転） |
| ↕️ ピッチ | 前後移動 | ↑キー（前進）、↓キー（後退） |
| ↔️ ロール | 左右平行移動 | ←キー（左移動）、→キー（右移動） |
| ⚡ スピード | 移動速度の変更 | スペースキー（スピード切り替え） |
| キー | 動作 | 処理内容 |
|---|---|---|
| ⬆️ 上矢印キー | 前進 | ピッチ = 速度 |
| ⬇️ 下矢印キー | 後退 | ピッチ = -1 × 速度 |
| キーを離した時 | 停止 | ピッチ = 0 |