⚙️ トリムブロック

トリムブロックは、ドローンの微調整値（トリム）を設定・変更するためのブロックです。

主に、ドローンがまっすぐ飛ばない・自動で傾くといった現象に対して、姿勢を補正する目的で使用します。

トリムブロック.png

ブロック	内容
トリムロール／ピッチ設定	ロール（左右の傾き）とピッチ（前後の傾き）の値を直接指定して設定するブロック。
トリムピッチ増加／減少	ピッチ方向のトリム値を 5 ずつ増減するブロック。微調整に使用する。
トリムロール増加／減少	ロール方向のトリム値を 5 ずつ増減するブロック。バランスの取り直しに活用できる。