ヘッドレスブロックは、ドローンの進行方向をわかりやすく制御するためのモード切り替えブロックです。ヘッドレスモードをONにすると、ドローンの向きに関係なく、常に操作者から見た前後左右の方向で動作します。主に、ドローンが回転した後でも直感的な操作を維持したい場合に使われます。

✳ 主なヘッドレスブロックとその意味

💡 使い方のポイント

• 操作が複雑になる場面（たとえばドローンが90度以上回転した後など）でも、進行方向を見失わずに操作できる。
• 主に初心者向け操作補助や、誤操作防止を目的として使用される。
• OFFに戻すことで、通常の「ヨー基準」の方向制御に切り替えることも可能。

🖊 使用例

「ヘッドレスモードを ON にして、常に前進できるようにする」

→ たとえドローンが反転していても、前キーで前進し続けることができる