📘 課題 ドローンで円を描くように飛行させてみます。 どうすれば、ドローンが滑らかに円運動しながら飛ぶことができるでしょうか？
🔧 ヒント
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| Pitch（ピッチ） | 前後の動き |
| Roll（ロール） | 左右の動き |
| Throttle（スロットル） | 上下の動き |
| Yaw（ヨー） | 回転 |
ドローンが飛ぶ円の大きさは、どんな設定にするかで変えることができます。
| 飛び方 | 前への動き（ピッチ/ロール） | 回る動き（ヨー） |
|---|---|---|
| 小さな円 | ゆっくり | はやく回る |
| 大きな円 | はやく | ゆっくり回る |
[ピーチ]や[ロール]が小さくて[ヨー]が大きいと小さい円を描きます。 [ピーチ]や[ロール]が大きくて[ヨー]値が小さいと大きな円を描きます。
円の飛ばし方はわかってきたかな？
それでは、今度はだんだん大きくなる円を描いてみよう！
ドローンが描く円の大きさは、コントロールのしかたで変えられるよ。