✅ センサーの初期化

ドローンを初めてコーディングする時、センサーの初期化を一度します。 初期化を行うと、ドローンのライトが点滅します。これは準備が整ったことを示しています。

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✅ 安全のための操作

ドローンをコーディングで操作する前に、まずは安全対策を行いましょう。

🛑 緊急停止の設定(<q>キー)

下のように <q> キーを押すと、ドローンがすぐに停止するように設定できます。

🧩 Scratchブロック例:

qキーが押されたとき → ドローン停止

これを先にコーディングしておけば、思わぬ動きがあった場合にもすぐに止めることができます。

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🔋 バッテリー残量の確認

ドローンを安全に飛ばすためには、バッテリーの残量確認も大切です。

以下のようなブロックで、バッテリーが20%以上かどうかをチェックし、足りない場合は注意を促すようにしておきましょう。

🧩 Scratchブロック例:

💡 バッテリーが不足すると、コントローラーから警告音が鳴ることもあります。

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📝 メモ