🎮 コントローラのボタンを確認しよう！

from time import sleep
from CodingRider.drone import *
from CodingRider.protocol import *

def eventButton(button):
    print(button.button)

drone = Drone()
drone.open('COM3')
drone.setEventHandler(DataType.Button, eventButton)
drone.sendPing(DeviceType.Controller)

# プログラムが終了しないようにwhile文を使います。
while True:
    sleep(0.01)

ドローンのコントローラ（操縦機）には、いくつかの物理ボタンがあります。

そのボタンが「いつ押されたか」「どのボタンが押されたか」をプログラムで確認することができます。

🧩 イベントでボタン状態を検出

ボタンの状態を確認するには、次のようにイベントハンドラーを登録します：

drone.setEventHandler(DataType.Button, eventButton)

ここで：

• DataType.Button：ボタンのデータタイプ（押されたボタンの状態）
• eventButton：状態を処理する関数（自分で作成）

🧠 sendPing() とは？

• sendPing(DeviceType.Controller) は、**操縦機から現在の状態（ボタンなど）を教えて！**という意味です。
• これを送ることで、ボタン情報が更新されて eventButton() が呼び出されます。

✅ ポイントまとめ

🔁 応用例

• Aボタンが押されたらLEDを赤にする
• 上ボタンでドローンを上昇させる