🚁 ドローン操縦の準備をしよう！

✅ 操縦前のチェックポイント

1. プロペラがしっかり取り付けられているか？
2. モーターやバッテリーに異常はないか？
3. プロペラが回転できるよう、周囲に障害物がないか？
4. ドローンを平らな場所**に置いたか？

🛑 傾いた場所や手に持ったままでは、飛行が不安定になります！

🧭 センサーを初期化しよう（キャリブレーション）

ドローンは内蔵センサーを使って「どのくらい傾いているか」「動いているか」などを判断します。

そのため、最初に「まっすぐな状態」を覚えさせる必要があります。

🔧 初期化コマンド：sendClearBias()

drone.sendClearBias()

この命令を送ると：

• 加速度センサー
• 傾きセンサー（ピッチ・ロール）
• ジャイロ（角速度センサー）
• トリム調整（微調整）

がすべてリセットされ、平らな状態を基準として記憶されます。