学習の目的

• これまで学んだ直線飛行の基本技術を活かして、

  ドローンが四角形（スクエア）を描きながら飛行する方法を学びます。

• 滑らかで止まらない動き（連続的な飛行）にチャレンジします。

🔁 四角形飛行の概要

• 直進と回転（ヨー）を組み合わせて、4回繰り返すと正方形の軌跡を描けます。
• ドローンが止まらずに連続して動くことで、スムーズな曲芸飛行になります。

💡 ポイント

• 各「前進」や「回転」の時間は、速度と距離・角度に応じて調整してください。
• 止まらず連続して飛行させたい場合は、停止を省略して次の動作へつなげます。
• 関数化（例：＜1辺進む＞や＜90度回転＞など）すると再利用しやすくなります。

四角形飛行

from time import sleep
from CodingRider.drone import *
from CodingRider.protocol import *

drone = Drone()
drone.open('COM3')

sleep(2)
drone.sendTakeOff()
sleep(5)
drone.sendControlWhile(0, 30, 0, 0, 1000)
drone.sendControlWhile(30, 0, 0, 0, 1000)
drone.sendControlWhile(0, -30, 0, 0, 1000)
drone.sendControlWhile(-30, 0, 0, 0, 1000)
sleep(2)
drone.sendLanding()

🎯 目的

• ドローンの動作（飛行・曲芸・旋回など）を任意の回数だけ繰り返す処理を学びます。
• 例えば「四角形を3回描く」「前進と回転を5回繰り返す」など、繰り返し回数を自由に指定できます。

✅ ポイント

「繰り返し」ブロックはパターン飛行やアニメーションにとても便利です。繰り返す回数を変えるだけで、動きのバリエーションが広がります！

for i in range(3):
    drone.sendControlWhile(0, 30, 0, 0, 1000)
    drone.sendControlWhile(30, 0, 0, 0, 1000)
    drone.sendControlWhile(0, -30, 0, 0, 1000)
    drone.sendControlWhile(-30, 0, 0, 0, 1000)

🌀 ジグザグ飛行