5.コントローラ設定 | Notion

🔧 設定モードに入る方法

Sボタンを長押しすると、コントローラーが「設定モード画面」に切り替わります。
この設定モードでは、約9つの項目を設定できます。

🕹 操作方法（設定モード中）

左ジョイスティックの上下で設定項目を移動できます。
R1ボタンで項目を「選択 / キャンセル」します。
もう一度 Sボタンを押すと、「操縦モード（通常画面）」に戻ります。

🔧 各種設定メニュー一覧（コーディングドローン）

表示項目（英語表記）	メニュー名	説明（設定内容）
DISPLAY	ディスプレイ設定	制御画面の表示内容や構成を設定します
LIGHT	LED設定	ドローンおよびコントローラのLEDを制御します
CONTROLATTITUDE & POSITION MODE	飛行制御設定	姿勢・位置モードの設定を行います
MODEMODE 1~4	操縦モード設定	操縦モード（M1〜M4）を設定します
HEADLESSHEADLESS MODE ON/OFF	ヘッドレス設定	ヘッドレスモードのオン・オフを切り替えます
SPEED1 / S2 / S3	速度設定	ドローンの飛行速度を設定します
FHSSFHSS MODE ON/OFF	FHSSモード	FHSS通信モードのオン・オフを切り替えます
FUNCTION3 - FUNCTION	機能設定	ファンクションキーの機能設定を行います
INFORMATION10 - INFORMATION	情報表示	ファームウェアやバージョンなどの情報確認

🖥 設定可能なディスプレイ画面一覧

「設定モード」では、以下のようなディスプレイ画面を選択・表示できます。

[0] 基本ディスプレイ画面

✅ ドローン制御画面表示項目リスト

番号	表示名	詳細説明
1	A/H モード	- `[A]` ATTITUDE MODE（姿勢制御）- `[P]` POSITION MODE（位置制御）
2	HEADLESSモード	- `[-]` OFF- `[H]` ON
3	モード方式	- `[M1]`, `[M2]`, `[M3]`, `[M4]` 操縦者に合わせたスティック設定
4	ドローン速度	- `[S1]`：30%- `[S2]`：70%- `[S3]`：100%
5	FHSS	- `[F]` ON- `[-]` OFF（電波干渉対策モード）
6	通信強度	ドローンと操縦機の通信の安定度
7	ドローンバッテリー	ドローン本体のバッテリー残量
8	コントローラバッテリー	コントローラの電源残量
9	ドローンの高度	飛行中のドローンの高さ（単位：m）
10	ピッチ（Pitch）	ドローンの前後方向の傾き角度
11	ヨウ（Yaw）	ドローンの回転（方向）角度
12	ロール（Roll）	ドローンの左右方向の傾き角度
13	モーター RPM	各モーターの回転数（1分あたりの回転数）

[1] 高さ・姿勢・モーターRPM

ドローンの高さ
姿勢（ピッチ・ロール・ヨウ）
各モーターの回転数（RPM）