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このページでは、Pythonを使ってドローンを制御するための基本コード例を紹介します。 離陸・ホバリング・前進・着陸など、段階的に学べる構成になっています。

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🧪 問題①：離陸・ホバリング・着陸テスト

🚩目的

ドローンを離陸させ、空中で静止（ホバリング）し、着陸させる基本動作を確認します。

🧭 動作の流れ

1. 離陸 sendTakeOff
2. ホバリング（静止） sendControlWhile
3. 着陸 sendLanding

🧩 使用関数

• sendTakeOff：離陸命令　　　　　　　　参考 : sendTakeoff

• sendControlWhile：その場で姿勢制御　 参考 : sendControlWhile

• sendLanding：着陸命令　　　　　　　　参考 : sendLanding

• 💻 コード例 (離陸・ホバリング・着陸テスト)

🧪 問題②：離陸・ホバリング・下降・緊急停止テスト

🚩目的

ドローンを離陸させ、その場でホバリングし、高度を下げてから動作を停止する基本動作を確認します。

🧭 動作の流れ