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このページでは、ドローンのセンサー(加速度・ジャイロ・高度など)を使ったプログラム例を紹介します。センサー値を取得したり、センサーを使って動作を変えたりする方法を学べます。

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🧪問題①:ドローンの高度センサーを読み取ってみよう!

🚩目的

ドローンが持つ高度センサー(気圧・温度・高さ)のデータを取得し、コンソールに表示してみます。


🧭 動作の流れ

  1. イベントハンドラーを登録する(setEventHandler()
  2. 高度データ(Altitude)の取得をリクエスト(sendRequest()
  3. コンソールにデータを出力

🧩 使用する関数・クラス

名称 説明 リンク
Altitude 気圧・温度・高度などの情報を含むデータ構造
sendRequest() 任意のデバイスとデータタイプの情報をリクエストする関数
setEventHandler() 特定のデータ型を受け取った時に実行される関数を登録 内部イベントの反応処理に使う

🧪問題②:ドローンの動き(加速度・角度)を確認しよう!

🚩目的

ドローンの加速度・角速度(ジャイロ)・角度(傾き)のデータを取得し、動きの状態をリアルタイムに表示します。

🧭 動作の流れ