<aside>
このページでは、ドローンのセンサー(加速度・ジャイロ・高度など)を使ったプログラム例を紹介します。センサー値を取得したり、センサーを使って動作を変えたりする方法を学べます。
</aside>
ドローンが持つ高度センサー(気圧・温度・高さ)のデータを取得し、コンソールに表示してみます。
setEventHandler())Altitude)の取得をリクエスト(sendRequest())| 名称 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
Altitude |
気圧・温度・高度などの情報を含むデータ構造 | ‣ |
sendRequest() |
任意のデバイスとデータタイプの情報をリクエストする関数 | ‣ |
setEventHandler() |
特定のデータ型を受け取った時に実行される関数を登録 | 内部イベントの反応処理に使う |
ドローンの加速度・角速度(ジャイロ)・角度(傾き)のデータを取得し、動きの状態をリアルタイムに表示します。