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このセクションでは、ドローンをプログラムで操作する前に必要な「基本的な準備手順（セットアップ）」を紹介します。 ドローンとの接続、モジュールの初期化、通信確認、データ取得のリクエスト方法など、すべての操作の土台となる部分を学びます。

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🧪問題①：ドローンの飛行制御モードを変更して確認しよう

🚩目的

ドローンの「飛行制御モード（Control Mode）」を切り替えることで、どのような操作方式になるかを確認します。

この操作は、プログラムによる飛行制御の前提となる基本設定の一つです。

🧭 動作の流れ

1. ドローンと接続
2. イベントハンドラーを登録（状態取得用）
3. モードを Position に変更 → 状態確認
4. モードを Attitude に変更 → 状態確認

• 💻 コード例

💡補足

• ModeControlFlight.Position は位置制御モード、Attitude は姿勢制御モードです。
• Position モードはセンサーによってドローンの位置を保ちやすくなります。
• 状態確認は sendRequest() を使って手動で要求しています。

🔗 関連リンク

• State：現在の飛行状態の構造体
• sendRequest()：現在の状態を取得する関数