🧾 概要

sendRequest() 関数は、ドローンやコントローラに情報をリクエストするための関数です。

指定したデバイスタイプ・リクエストタイプに応じて、対象デバイスから必要な情報（例：ファームウェアバージョン、バッテリー残量など）を取得できます。

📦 基本構文

sendRequest(DeviceType.デバイス, DataType.リクエスト項目)

• DeviceType: 情報を取得したいデバイスの種類

  例：DeviceType.Controller, DeviceType.Drone

• DataType: 要求したい情報の種類

  例：DataType.Firmware, DataType.Battery

📡 例：コントローラのファームウェア情報を取得

sendRequest(DeviceType.Controller, DataType.Firmware)

このコードを実行すると、コントローラにファームウェアバージョンを要求します。

🔗 応答の受け取り（イベント関数との連携）

リクエスト送信後、対応するデータを受け取るためには

setEventHandler() 関数を使ってイベントを登録しておく必要があります。

def onFirmwareReceive(data):
    print("コントローラのファームウェア:", data['version'])

setEventHandler(DataType.Firmware, onFirmwareReceive)

• DataType.Firmware：受信するデータのタイプ
• onFirmwareReceive：データを処理する関数