ドローン状態

class State(ISerializable):

    def __init__(self):
        self.modeSystem         = ModeSystem.None_
        self.modeFlight         = ModeFlight.None_

        self.modeControlFlight  = ModeControlFlight.None_
        self.modeMovement       = ModeMovement.None_
        self.headless           = Headless.None_
        self.sensorOrientation  = SensorOrientation.None_
        self.battery            = 0
変数 形式 大きさ 範囲 説明
modeSystem ModeSystem 1 Byte - System動作モード
modeFlight ModeFlight 1 Byte - 飛行コントローラ動作モード
modeControlFlight ModeControlFlight 1 Byte - 飛行制御モード
modeMovement ModeMovement 1 Byte - 移動状態
headless Headless 1 Byte - Headless設定状態
sensorOrientation SensorOrientation 1 Byte - センサー方向
battery UInt8 1 Byte 0 ~ 100 ドローンバッテリー残量